セーラームーン（月野うさぎ）

つきの うさぎ

勉強が苦手でドジな少女。おだんご頭。月の光をあやつります。

ルナ

セーラームーンのパートナー。額に三日月のもようのある黒ねこ。

タキシード仮面（地場衛）

ちば まもる

うさぎの恋人。セーラー戦士をサポート。

ちびうさ

未来からやってきた少女。セーラーちびムーンに変身。

セーラーヴィーナス（愛野美奈子）

あいの みなこ

セーラー戦士の一人。他にもセーラー戦士がたくさん登場します。