猪熊柔
いのくま やわら
主人公。幼い時から祖父に柔道を習い、天才的な才能を見せます。
猪熊滋悟郎
いのくま じごろう
柔のがんこな祖父。柔を世界一の柔道家になることを確信。
本阿弥さやか
ほんあみ さやか
柔のライバル。財閥の令嬢でプライドが高く、負けん気が強い。
風祭進之介
かざまつり しんのすけ
本阿弥さやかのの柔道コーチ。酒造会社の息子でプレイボーイ。
松田耕作
まつだ こうさく
日刊エヴリースポーツの若い記者。柔のスクープ記事を書きます。